Letter Blog

人生如逆旅, 我亦是行人

execution

C++并行-execution策略

调试

linux环境下c++调试相关内容

图像点畸变矫正

效率优化的图像点矫正

基于先验的colmap重建

结合SLAM构建的关键帧和位姿信息使用colmap重建

日志

C++ 基于spdlog的日志管理

参数

基于单例的参数配置类实现

高精度定时器

在 c++ 下使用poll和epoll实现

LRU 缓存算法

LRU 缓存算法说明和实现

rosbag

ros1和ros2 bag操作和转换

单例模式

单例模式是一种创建型设计模式,能够保证一个类只有唯一的实例存在, 并提供一个访问该实例的全局节点,基于该特性,单例模式广泛应用于线程池管理、日志管理和全局配置参数管理等场景。


第 1 / 2 页