2025

• 12/04 — execution
• 11/21 — 调试
• 11/14 — 基于先验的colmap重建
• 11/14 — 图像点畸变矫正
• 07/25 — 日志
• 07/23 — 高精度定时器
• 07/23 — 参数
• 04/30 — 单例模式
• 04/30 — rosbag
• 04/30 — LRU 缓存算法
• 04/23 — ros2点云格式转换

2024

• 12/26 — 相机
• 12/17 — 开源SLAM方案评估

2023

• 08/05 — 建立博客

2022

• 06/23 — 激光雷达

2020

• 12/20 — IMU
• 08/02 — 运动模型